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（1）调试前对所有设备、线路接线进行检查，测量电气线路在运输安装过程的损伤情况，以及电网供电是否存在缺相现象；
（2）将预先设计好的程序输入到PLC内，这步也可在柜体制作过程中进行；
（3）对变频器上电检查后，通过变频器上的控制屏对电机进行点动操作，看其旋转方向是否正确；然后选择适合电机的自学习方式，对电机进行自学习。若选择了旋转型自学习，就必须将负载脱离，并确保电机可安全旋转；
（4）设置所选控制模式对应的参数及其它相应参数（其具体设置参见各自所选的变频器使用手册），并确定所有设备通电均无异常后，进行电动单梁起重机空载调试。
（5）空载调试好后，带上额定负载进行满负载调试。在满负载调试时，适当改变变频器的加减速时间参数值，使加减速时间调整达到最佳值。若起升机构满负载运行时，出现明显的溜钩想象，就需要调整变频器内的制动参数。